幻立方 | 三维机器人光纤激光切割机在汽车行业
01, 2021
by 欧锐激光
机器人柔性激光切割在汽车行业的应用变得日益普遍，这与激光技术的发展和机器人精密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。新形势下，汽车使用者的需求正变得多样化和个性化，越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势，因为部分汽车厂商无法预测和保证将来某一车型的销量和稳定的产量，所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始，不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。
一方面激光切割往往要求有很高的位置精度，且对小圆等小轨迹精度有很高的要求；另一方面取决于机器人的效率，一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢，同时机器人手臂重量过大不适合高速运动；第三方面是机器人的刚性，刚性差的机器人抖动厉害，机器人循迹性差，而且机器人变形厉害，无法准确达到工件数模中需要切割的精确位置。
工作幅面（working plane）
欧锐三维机器人GL系列光纤激光切割机，配备大尺寸机器人宽幅面，最大工作半径可达1800mm，一般常见的汽车钣金件在OR-GL机器人工作台范围内都可操作，有些大的零部件也可以通过移动平台来实现。
FANUC机械手臂（mechanical arm）
OR-GL配备的发那科高刚性手臂重量轻，刚性好，同时能够自由灵活的实现多种复杂三维曲线加工轨迹，对复杂曲面具有良好的适应性，非常适合机器人柔性加工需求。
另外，机器人机械精度除了刚性差异外，最重要的差异在于机械传动的误差，而机械传动的误差主要体现在减速器上。欧锐三维机器人GL系列光纤激光切割机采用日本进口发那科高刚性机械手臂，配备先进的伺服技术，其拥有良好的加减速性能，精度高、移速快，重复定位精度在0.03mm，节省加工时间，提高生产效率。
